直流伺服驱动具有优良的调速性能，但直流电动机电刷和换向器容易磨损，需要经常维护，并且电动机的zui高转速受到了限制。随着新型变频技术、控制理论的发展与完善、新型大功率电力电子器件的出现，交流伺服驱动取得了快速发展，从20世纪80年代中后期开始获得了广泛的应用。