进给驱动的任务是驱动装置接受数控系统的速度控制等信号，拖动司法电动机带。动滚珠丝杠实现工作台、刀架或主轴箱的直线位移。直流伺服驱动系统有晶闸管驱动和直流脉宽调制PWM两种方式。

晶闸管调速是速度调节器的导通角进行控制，通过改变导通角的大小来改变电枢两端的电压，从而达到调速的目的。

    PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制，将速度控制信号转换成一定频率的方波电压，加到直流伺服电动机的电枢两端，通过对方波宽度的控制，改变电枢两端的平均电压，从而达到控制电枢电流，进而控制伺服电动机转速的目的。