数控机床在加工过程中存在多种运动，按照运动作用的不同分为表面成型运动和辅助运动。

表面成型运动是指使工件获得一定表面形状所必需的刀具和工件之间的相对运动，分为主运动和进给运动。其中主运动直接切除毛坯上的被切削层，速度高，消耗机床大部分动力；进给运动用于保证被切削层不断地投入切削，形成各种形状的加工表面，进给运动相对来说消耗电动机的功率要小一些。

数控机床加工过程中还存在一些辅助运动，如工作台的分度运动，刀架或刀库的选刀运动，机械手的换刀运动等，这些运动虽然不直接参与加工，但是对于保证加工质量，提高生产效率，改善加工条件等起到了很大作用。