（1）加工中心包括车削中心、钻铣镗加工中心、磨削加工中心等。车削中心集中了车、钻、铣、磨等工艺的特点，其回转刀盘上配备有驱刀具，有的车削加工中心还配备有多少个回转刀库盘及副主轴。钻铣镗加工中心可以进行零件的钻、镗铣、螺纹及内孔切槽等多重加工，根据工艺用途不同可以配备有多种结构形式的刀库，如盘状刀库、链状刀库等。钻铣镗加工中心分机械手自动换刀个无机械手自动换刀等形式。磨削加工中心能够对工件的内外圆进行磨削加工，同时可以实现外圆砂轮和内圆砂轮的自动更换。

（2）金属成型类数控机床（又称无削加工数控机床）

金属成型类数控机床包括数控剪板机、数控折弯机、数控冲床等。

（3）特种数控加工机床

特种数控加工机床包括数控电火花加工机床，数控线切割机床、数控激光切割设备等。

（4）其他

除上述3类外还有数控火焰切割设备、数控等离子切割设备、数控水切割设备、三坐标测量机等。